Kontes robot Indonesia yang diadakan tiap tahun ini memberikan wadah
untuk mahasiswa untuk memperlombakan robot yang mereka kreasikan, atau ajang
mempertunjukan hasil kerja keras mahasiswa untuk membuat robot. Didalam kontes
robot Indonesia tidak hanya mempertunjukan kontes robot satu jenis saja,
melainkan beberapa kelompok-kelompok atau jenis- jenis robot.
Berikut adalah jenis-jenis robot yang diperlombakan dalam kontes robot
indoesia, yaitu
kontes robot
ABU Indonesia (KRAI)
kontes robot
pemadam api Indonesia (KRPAI) tipe beroda
kontes robot
pemadam api Indonesia (KRPAI) tipe berkaki
kontes robot
seni Indonesia (KRSI)
kontes robot
sepak bola Indonesia (KRSBI)
Didalam sebuah rangkaian robot, adapun komponen-komponen untuk
menjadikan satu buah robot, salah satunya yaitu sensor, tanpa menggunakan
sensor robot tak akan berfungsi sempurna, karena sensor suatu komponen yang
penting untuk membuat robot.
Dalam hal ini
akan membahas sebuah sensor dalam robot, begitu pula fungsi dari sensor
tersebut, yang tentu saja yang terdapat pada kontes robot Indonesia.
1.
Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI)
Kontes robot ABU Indonesia adalah suatu
kontes yang dimana pemenangnya akan mewakili Indonesia dalam ABU robocon yang
diadakan setiap tahun dengan lokasi yang berpindah-pindah.
Sensor yang umumnya dipakai pada Robot Abu adalah Sensor photodiode yang mendeteksi perbedaan intensitas cahaya yang dipantulkan oleh lantai dan garis putih.
Sensor yang umumnya dipakai pada Robot Abu adalah Sensor photodiode yang mendeteksi perbedaan intensitas cahaya yang dipantulkan oleh lantai dan garis putih.
2.
Kontes Robot Pemadam Api Indonesia(KRPAI) tipe
beroda
Kontes robot pemadam
api Indonesia adalah kontes robot untuk mematikan sebuah api. Dalam hal ini
bertipe beroda yang artinya menggunakan roda untuk berjalan robot itu
sendiri. Sistem robot cerdas beroda
pemadam api ini secara umum terbagi atas modul sensor api, modul
sensor ultra sonic, modul sensor garis, modul sensor jarak,dan modul
sensor suara.
3.
Kontes Robot Pemadam Api Indonesia(KRPAI) tipe
berkaki
Kontes robot pemadam api tipe kaki ini
hampir sama dengan yang beroda perbedaannya di alat untuk berjalan, karena
dalam hali ini berjalan menggunakan kaki, tidak menggunakan roda, maksudnya
menggunakan alat yang berfungsi atau bergerak seperti sebuah kaki. Sistem robot
cerdas berkaki pemadam api ini secara umum terbagi atas modul sensor api, modul
sensor ultra sonic, modul sensor garis, modul sensor jarak, modul sensor
suara.
4.
Kontes Robot Seni Indonesia (KRSI)
Kontes robot seni adalah suatu ajang yang menampilkan sebuah
robot yang berjenis seni budaya setempat. Disini harus menitikberatkan seni
budayanya, jadi sebuah robot yang berbentuk sebuah seni budaya
Sensor yang umumnya dipakai pada Robot Seni adalah :
1. Sensor suara pada kepalanya yang digunakan untuk
mendengarkan suara musik
2. Sensor garis pada bawah telapak kaki digunakan untuk
mendeteksi dan mengikuti garis
3.Sensor keseimbangan gyroscope yang digunakan untuk menjaga
keseimbangan dalam menari
5.
Kontes Robot Sepak Bola Indonesia(KRSBI)
Kontes robot sepak bola adalah kontes
robot adalah salah satu program kreatifitas mahasiswa yang
sangat strategis yang ke depannya didesain untuk dapat menjadi unggulan obyek
penelitian dan edukasi rekayasa robotika tingkat dunia dengan kiblat langsung
kepada komunitas yang sama di seluruh dunia. Divisi ini lahir di tahun 2009
dengan tema awal mirip robot pemadam api namun berhadap-hadapan untuk berebut
memadamkan api. Pada tahun 2010, yaitu tahun ke-2 nama divisinya disederhanakan
menjadi KRCI Divisi Battle dengan tingkat kesulitan yang lebih tinggi, yaitu
pengenalan obyek. Temanya menghendaki robot memiliki kemampuan pengenalan citra
(image) melalui kamera karena obyek yang diperebutkan adalah bola-bola berwarna
tertentu yang diletakkan di tempat-tempat tertentu. Sensor yang umumnya
dipakai pada Robot Sepak Bola adalah sensor cahaya, sensor ultrasonik, sensor
rotary encoder dan sensor arah.
Ini contoh link video mengenai kontes robot Indonesia
http://www.youtube.com/watch?v=RHpstgdy7sw
Tidak ada komentar:
Posting Komentar